[发明专利]一种6000米级深海高机动自主水下机器人

摘要

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人，包括顶部段、中部段和底部段，顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置，其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧；中部段包括框架、中部段浮力材、蒙皮、艉水平推进器、艉垂直推进器、控制舱和多个内部搭载仪器，顶部段浮力材与框架上侧固连，中部段浮力材设于框架艏艉两端，蒙皮设于框架左右两侧，两个艉水平推进器设于中部段艉端两侧，艉垂直推进器设于两个艉水平推进器之间；底部段包括保护架、底部段浮力材和多个底部仪器，保护架和底部段浮力材与框架下侧固连。本发明最深可在6000米深海中作业，机动性好且可进行AUV、ROV模式切换。

主权项

1.一种6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：包括依次相连的顶部段(100)、中部段(200)和底部段(300)，所述顶部段(100)包括顶部段浮力材(801)、艏推进器(101)和多个外部装置，两个艏推进器(101)分设于顶部段(100)艏端两侧，所述多个外部装置设置于所述顶部段浮力材(801)上；所述中部段(200)包括框架(11)、中部段浮力材(802)、蒙皮(9)、艉水平推进器(102)、艉垂直推进器(103)、控制舱(17)和多个内部搭载仪器，所述顶部段浮力材(801)与所述框架(11)上侧固连，中部段浮力材(802)设置于所述框架(11)艏艉两端，蒙皮(9)设置于框架(11)左右两侧并与中部段浮力材(802)形成流线型，两个艉水平推进器(102)设置于中部段(200)艉端两侧，艉垂直推进器(103)设置于所述两个艉水平推进器(102)之间，所述控制舱(17)和所述多个内部搭载仪器均固装在所述框架(11)内，且所述各个外部装置、各个推进器、各个内部搭载仪器均通过所述控制舱(17)控制；所述底部段(300)包括保护架(10)、底部段浮力材(803)和多个底部仪器，所述保护架(10)和底部段浮力材(803)与所述框架(11)下侧固连，所述多个底部仪器置于底部段浮力材(803)上，且所述各个底部仪器通过所述控制舱(17)控制。