[发明专利]一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法在审
申请号: | 201711128995.X | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107885220A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种舰船上无人机可精准起降系统及其工作方法,涉及无人机起降技术领域,包括无人机控制系统和舰船信息收集系统,所述无人机控制系统包括无人机多冗余飞控系统、机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统、视频采集模块和视频采集处理模块,所述视频采集模块与视频采集处理模块电连接在一起,所述机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统均与无人机多冗余飞控系统电连接在一起,所述舰船信息收集系统包括无线通信模块一、船载姿态检测模块和船载姿态信标装置。本发明解决了无人机在船舶上因为船只的摇晃造成的擦碰和定位罗盘不稳,无法安全起降的问题,可以使无人机起降的时候位置更加精准。 | ||
搜索关键词: | 一种 舰船 无人机 精准 起降 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
一种舰船上无人机可精准起降系统,其特征在于,包括无人机控制系统和舰船信息收集系统,所述无人机控制系统包括无人机多冗余飞控系统、机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统、视频采集模块和视频采集处理模块,所述视频采集模块与视频采集处理模块电连接在一起,所述机载姿态检测模块、无线通信模块二、无人机动力系统均与无人机多冗余飞控系统电连接在一起,所述舰船信息收集系统包括无线通信模块一、船载姿态检测模块和船载姿态信标装置,所述无线通信模块一与船载姿态检测模块电连接在一起。
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