[发明专利]螺旋驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种螺旋驱动控制系统，包括驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接的复位扭簧，所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明的对称式锁闭机构结构紧凑，可靠性高，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。

主权项

一种螺旋驱动控制系统，其特征在于：包括固定于承载支架(3)上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道(9，10)、锁闭机构(4)；所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和左、右对称设置的传动组件(5，6)，丝杆(2)驱动传动组件(5，6)沿丝杆(2)轴向往复运动；所述传动组件(5，6)包括传动架(501)、套设于丝杆(2)上的螺母组件(502)、固定在螺母组件(502)上的锁闭滚轮(503)，螺母组件(502)安装在传动架(501)内，传动架(501)连接被控对象(11，12)；所述锁闭机构(4)包括与承载支架(3)可转动连接且左、右对称设置的挡板组件(402，407)、以及一端固定、另一端与挡板组件(402，407)固定连接且用于限定挡板组件(402，407)转动的复位扭簧(404，409)，所述挡板组件(402，407)与相对应的锁闭滑道(9，10)的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮(503)的锁闭空间；丝杆(2)正向转动过程中，当锁闭滚轮(503)沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构(4)内并被锁闭机构(4)阻挡，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)转动进入锁闭滑道(9，10)的侧面与锁闭机构(4)之间的锁闭空间而被锁定；丝杆(2)反向转动时，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)反向转动至脱离锁闭机构(4)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向运动。