[发明专利]一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法

摘要

本发明公开了一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法，涉及定位领域，包括基于设定的数据延迟、数据完整率和数据精度标准，从各个卫星数据中心播发的轨道钟差产品数据中选取特定个数的轨道钟差产品数据；根据数据延迟和数据精度，对选取的轨道钟差产品数据进行权重定权；对选取的任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程；建立拟稳基准方程；建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型；利用最小二乘原理对轨道钟差产品观测值方程组进行拟稳平差解算，得到卫星的融合后的钟差产品数据。本发明能够提高轨道钟差产品精度和稳定性。

主权项

1.一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法，其特征在于，包括：/n基于设定的数据延迟、数据完整率和数据精度标准，从各个卫星数据中心播发的轨道钟差产品数据中选取特定个数的轨道钟差产品数据；/n根据数据延迟和数据精度，对选取的轨道钟差产品数据进行权重定权，公式为：/n /n其中，p为轨道钟差产品数据的权重，t_d为数据延迟，σ_orbit为轨道产品统计误差，σ_clock为钟差产品统计误差，σ₀为单位权重误差，k₀为光速，f(t_d)为以t_d为自变量的分段函数；/n对选取的任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程/n /n式中，为数据中心播发的轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据，C^s为卫星的待计算融合后的钟差产品数据，为轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据的残差，a为数据中心编号，s为卫星编号；/n建立拟稳基准方程/n /n式中，n为选取的数据中心的个数；/n建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型/n /n式中，A为融合后的钟差产品数据系数矩阵，E为单位矩阵，0为零矩阵，B为钟差产品数据残差系数矩阵，X为融合后的钟差产品数据参数矩阵，O为钟差产品数据残差参数矩阵，C为选取的钟差产品数据矩阵；/n根据对选取的轨道钟差产品数据的权重，同时结合钟差产品数据融合模型，利用最小二乘原理对轨道钟差产品观测值方程组进行拟稳平差解算，得到卫星的融合后的钟差产品数据。/n