[发明专利]刀片搬运系统在审
| 申请号： | 201711129937.9 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107953245A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 凌秉达;翁建建;林志成;荣天琪;刘攀华;苏珍发 | 申请（专利权）人： | 厦门创云精智机械设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B3/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刀片搬运系统，包括上料自动换料盘生产线，所述上料自动换料生产线包括第一料盘第一输送线，所述第一料盘第一输送线上通过铝型材安装有第一机械手；第一工业机器人，共设置有三台，通过机器人安装板呈一字型固定在地面；下料自动换料盘生产线，所述下料自动换料生产线包括第二料盘第二输送线，所述第二料盘第二输送线上通过铝型材连接安装有两组第二机械手；第二工业机器人，所述第二工业机器人通过机器人安装板平行相对固定在地面。本发明通过工业机器人配合工业相机拍摄，对产品进行识别分类定位，提高工业机器人的快速智能搬运能力，有效减少操作人员，提高生产效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 刀片 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种刀片搬运系统，其特征在于，包括：上料自动换料盘生产线，所述上料自动换料生产线包括：第一料盘第一输送线（1），所述第一料盘第一输送线（1）上通过铝型材安装有第一机械手（2）；第一工业机器人（6），共设置有三台，通过机器人安装板固定在地面，且三台第一工业机器人（6）呈一字型分布在第一输送皮带（3）的右侧，所述第一工业机器人（6）的右边设有第二输送皮带（4），所述第一工业机器人（6）的前端通过螺丝固定有第一套相机，所述控制平台前端通过螺丝固定有第二套相机；控制平台（7），所述控制平台（7）电性控制上料自动换料盘生产线中其他工作组件；下料自动换料盘生产线，所述下料自动换料生产线包括：第二料盘第二输送线（8），所述第二料盘第二输送线（8）上通过铝型材连接安装有两组第二机械手（9）；第二工业机器人（11），所述第二工业机器人（11）通过机器人安装板固定在地面，两台第二工业机器人（11）平行相对放置，两条第三输送皮带（10）分别放置在两台第二工业机器人（11）的两侧，第一料盘第二输送线（12）放置在两台第二工业机器人（11）的中间，所述第三输送皮带（10）上通过铝型材固定架固定有第三套相机。
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