[发明专利]钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法

摘要

本发明公开了一种钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法。穿带系统包括在摆动导板液压缸活塞杆上设置位置传感器，摆动导板液压缸使用比例阀实现无极调速；在伸缩导板的前端安装有光电接近开关。穿带方法包括在入口钢卷车成功完成上卷后，采用开卷机进行开卷穿带，开卷机导板自动定位子系统根据计算模型计算出摆动导板摆动目标位置坐标和活塞杆伸出位置，以及伸缩导板伸出点目标位置坐标；摆动导板液压缸进行位置定位，然后，伸缩导板伸出到位完成后，开卷机电机采用爬行速度送出带头。本发明通过开卷机伸缩导板、摆动导板及设置位置传感器和接近开关，在控制系统建立开卷机辅助导板穿带数学模型，实现了钢卷开卷自动定位辅助穿带。

主权项

1.钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，其特征在于，它包括：开卷机、伸缩导板、摆动导板、摆动导板液压缸及其活塞杆、转向辊；在摆动导板液压缸活塞杆上设置有位置传感器，摆动导板液压缸使用比例阀实现无极调速，可实现摆动导板目标位置的准确定位；在伸缩导板的前端安装有光电式接近开关，当伸缩导板伸出检测到钢卷时，伸缩导板停止伸出；所述的钢卷开卷自动定位辅助穿带系统，还包括：入口钢卷车、升降编码器、钢卷外径测量传感器；钢卷外径测量传感器包括三对光电式光栅，即光栅AA′、光栅BB′、光栅CC’；在入口钢卷车上设有升降编码器；三对光电式光栅固定布置于入口钢卷车区域的支架上；通过入口钢卷车上的升降编码器和三对光电式光栅，可实现对钢卷外径的测量及计算；通过计算出的钢卷外径数据，可实现上卷时的自动高度对中。