[发明专利]一种多旋翼无人机电机可调节系统在审
申请号: | 201711130326.6 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107943166A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人机电机可调节系统,包括无人机本体、旋臂组件和控制系统,所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接,所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成,所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接,所述电机座与旋臂杆端部连接,所述电机与电机座连接,所述控制系统与电机电性连接,所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成,所述气流检测模块与飞控系统连接,所述数据库与飞控系统连接,所述输出模块与飞控系统连接,实现无人机的旋臂长度的改变,以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速,从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速,节约电能,提高了无人机续航时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 电机 调节 系统 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机电机可调节系统,其特征在于:包括无人机本体(1)、旋臂组件(2)和控制系统,所述旋臂组件(2)与无人机本体(1)通过螺栓连接,所述旋臂组件(2)由电动推杆(20)、旋臂杆(21)、电机座(22)和电机(23)组成,所述旋臂杆(21)与电动推杆(20)的推杆端部连接,所述电机座(22)与旋臂杆(21)端部连接,所述电机(23)与电机座(22)连接,所述控制系统与电机(23)电性连接,所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成,所述气流检测模块与飞控系统连接,所述数据库与飞控系统连接,所述输出模块与飞控系统连接。
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