[发明专利]小型旋翼无人机控制系统在审
| 申请号： | 201711130389.1 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109782781A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈从平 | 申请（专利权）人： | 陈从平 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型旋翼无人机控制系统，包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，传输单元用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，所述通信单元采用无线通信技术实现飞行控制单元与控制中心之间的无线通信。系统采用独立的控制单元对无人机进行避障控制及自动着陆控制，同时实现了无人机的自动避障控制和自动着陆控制，并有效保证了控制系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制单元 传感单元 传输单元 控制中心 避障 无人机控制系统 图像采集单元 通信单元 旋翼 着陆 超声波测距传感器 飞行姿态数据 连接控制单元 无线通信技术 避障控制 飞行状态 控制系统 图像传输 无线通信 自动避障 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.小型旋翼无人机控制系统，其特征在于：包括飞行控制单元、控制单元、传感单元、避障单元、图像采集单元、传输单元、通信单元和控制中心；所述飞行控制单元用于对无人机的飞行状态进行控制；所述传感单元、避障单元、图像采集单元和传输单元分别连接控制单元，所述传感单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁场传感器，用于采集无人机的飞行姿态数据，所述避障单元采用超声波测距传感器，所述图像采集单元采用CCD传感器，传输单元包括图像发送模块和图像接收模块，用于实现控制单元与控制中心之间的图像传输，所述通信单元采用无线通信技术实现飞行控制单元与控制中心之间的无线通信。
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