[发明专利]一种电机磁钢片自动装填生产线有效
| 申请号： | 201711131364.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN107863859B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;娄渊源;莫振国;刘小龙 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 李宇帆 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机磁钢片自动装填生产线，包括机架，该机架上设有导向板，该导向板上设有与转子铁芯的磁钢槽相对应并供磁钢片通过的导向槽，导向板下方设有用于将转子铁芯往导向板顶升的顶升组件，该顶升组件和导向板之间设有能够输送待装填的转子铁芯并将装填好的转子铁芯输送出去的流水线，该流水线上设有用于放置转子铁芯的铁芯工装板，该铁芯工装板上位于转子铁芯的下方设有供顶升组件穿过的顶升孔，机架上设有用于提供磁钢片的供料机构，机架上设有能将供料机构上的磁钢片夹持到导向槽中的机械手装置，该电机磁钢片自动装填机还包括用于控制供料机构、顶升组件、机械手装置和流水线运动的控制系统，结构简单，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 磁钢 自动 装填 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种电机磁钢片自动装填生产线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有导向板(3)，所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31)，所述导向板(3)下方设有用于将工作位置上的转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6)，所述顶升组件(6)和导向板(3)之间设有能够往工作位置上输送待装填的转子铁芯(4)并将装填好的转子铁芯(4)输送出去的流水线(8)，所述流水线(8)上设有用于放置并定位转子铁芯(4)的铁芯工装板(81)，所述铁芯工装板(81)上位于转子铁芯(4)的下方设有供顶升组件(6)穿过的顶升孔(811)，所述机架(1)上设有用于提供磁钢片(10)的供料机构(2)，所述机架(1)上设有能将供料机构(2)上的磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)，所述机械手装置(5)包括用于夹紧磁钢片(10)的爪具组件(52)，以及能驱动爪具组件(52)横向运动、纵向运动和自转的机器人手臂(51)，所述爪具组件(52)包括气缸安装板(521)，所述气缸安装板(521)上固定有爪具气缸(522)，所述爪具气缸(522)上设有在其驱动下能够张开或闭合的左右爪具(523)，所述的电机磁钢片自动装填生产线还包括用于控制供料机构(2)、顶升组件(6)、机械手装置(5)和流水线(8)自动运动的控制系统(7)。
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