[发明专利]一种自主前进式剖面潜标

摘要

本发明涉及海洋探测技术，旨在提供一种自主前进式剖面潜标。包括：竖向的中空筒状的耐压壳体、摆翼装置、浮力调节装置、控制与数据存储系统；摆翼为流线型水翼结构，对称安装于耐压壳体两侧，在其转轴上套设了扭簧。耐压壳体内部设步进电机、丝杠螺母副、活塞杆和活塞筒；在下端盖外侧固定安装外置皮囊，外置皮囊通过油路管与活塞筒内部连通且灌注液压油；控制与数据存储系统设于耐压壳体内部。该潜标能在水中一直以竖直状态进行浮力调节，还能进行波浪式自主前进运动，不存在本体的姿态调节过程。具有自主前进、实时性、结构简单、成本低等优点，能够实现海洋环境参数的长期测量并能实现实时监测。

主权项

1.一种自主前进式剖面潜标，包括竖向的中空筒状的耐压壳体，其两端分设上下端盖；其特征在于，还包括摆翼装置、浮力调节装置、控制与数据存储系统；所述摆翼装置包括至少一副对称安装于耐压壳体两侧的摆翼，摆翼为流线型水翼结构，通过转动轴装在设于耐压壳体上的安装位中；在转轴上套设了扭簧，扭簧的一端卡在摆翼上，另一端卡在安装位处；所述浮力调节装置包括设于耐压壳体内部的步进电机、丝杠螺母副、活塞杆和活塞筒；其中，步进电机与丝杠螺母副以键连接，丝杠螺母副与活塞杆的一端以螺纹连接，活塞杆的另一端接至位于活塞筒中的活塞；在下端盖外侧固定安装了外置皮囊，外置皮囊通过油路管与活塞筒内部连通且灌注液压油；所述控制与数据存储系统设于耐压壳体内部，包括通过信号线分别与存储模块、GPS接收天线模块和传感器模块相连的主控制板，以及为步进电机和控制与数据存储系统供电的电源。