[发明专利]一种芯片拾取交接装置

摘要

本发明提供一种芯片拾取交接装置，包括：用于实现芯片拾取的拾取臂，拾取臂包括转轴、位于转轴顶部的拾取头座、以及位于拾取头座顶部的多个拾取头；用于支撑拾取臂的基座；安装在基座上的旋转带动装置，用于带动拾取臂的旋转；其中，旋转带动装置带动拾取臂的转轴旋转预置角度后，多个拾取头的位置互换。本发明能够提高整机效率，节省设备总占地面积，降低客户使用成本。

主权项

1.一种芯片拾取交接装置，包括：/n用于实现芯片拾取的拾取臂，所述拾取臂包括转轴、位于所述转轴顶部的拾取头座、以及位于所述拾取头座顶部的多个拾取头；/n用于支撑所述拾取臂的基座；/n安装在所述基座上的旋转带动装置，用于带动所述拾取臂的旋转；/n其特征在于，所述旋转带动装置带动所述拾取臂的转轴旋转预置角度后，所述多个拾取头的位置互换；/n所述芯片拾取交接装置还包括安装在所述基座上的视觉系统，用于对芯片进行识别和计算；所述拾取头座的几何中心处开有长圆孔，当所述旋转带动装置带动所述拾取臂的转轴旋转到预置角度的一半角度时，所述视觉系统的水平光轴可以直线穿过所述长圆孔。/n