[发明专利]一种适用于小型导弹的电动舵机

摘要

本发明公开了一种适用于小型导弹的电动舵机，属于导弹舵机系统领域，包括设计成L型的本体，本体的中部和底部分别设置有滚珠丝杠副和电机，两者通过第二齿轮和第一齿轮匹配连接，以实现将电机驱动力传输到滚珠丝杠副上，继而在本体的顶部设置输出轴和将滚珠丝杠副上的驱动力传输到输出轴的摇臂连杆，从而实现将电机驱动力通过多级传输后传输到输出轴并输出。本发明的适用于小型导弹的电动舵机，通过将整体结构设置为L型，有效适应了小型导弹在设置喇叭形发动机喷管后形成的异形空间，减小了电动舵机在小型导弹内的布置难度，提高了导弹舱段内的空间利用率，且通过多级齿轮传动的形式，使其减速比可调范围变大，大大提升了电动舵机的兼容性。

主权项

1.一种适用于小型导弹的电动舵机，用于将其设置在小型导弹舱段内的一端较窄而另一端较宽的连续异形空间内，包括本体（4）和电机（1），其特征在于，/n所述本体（4）呈一端厚度小而另一端厚度大的L型，其内部设置为空腔结构以容置各部件，所述电机（1）设置在该本体（4）厚度大的一端，其传动轴伸出所述本体（4）的侧面并在该传动轴的端部固定设置有第一齿轮（5），该第一齿轮（5）可在所述电机（1）带动下进行旋转运动；/n所述本体（4）的中部横向设置有滚珠丝杠副（2），其包括突出所述本体（4）侧壁且在其端部固定设置有第二齿轮（7）的丝杠段和套设在该丝杠段上并容置于所述本体（4）空腔内的螺母段，所述第二齿轮（7）可与所述第一齿轮（5）匹配啮合以将所述第一齿轮（5）上的旋转驱动力传输到所述第二齿轮（7）上，继而所述第二齿轮（7）驱动所述丝杠段进行旋转运动并将该旋转运动转化为所述螺母段的平移运动；/n所述本体（4）厚度小的一端设置有输出轴（8）和摇臂连杆（9），所述摇臂连杆（9）的一端与所述输出轴（8）固定连接，其另一端与所述滚珠丝杠副（2）的螺母段匹配连接，所述螺母段进行平移运动时将驱动力通过所述摇臂连杆（9）传递到所述输出轴（8）上，继而由所述输出轴（8）通过旋转运动将该驱动力输出；/n所述本体（4）中部的外壁上对应所述滚珠丝杠副（2）的轴线方向平行设置有直线位移传感器（3），其传感器销轴与所述螺母段匹配连接并可随其进行往复平移以监测所述螺母段的直线位移，继而反馈所述输出轴（8）的旋转角度。/n