[发明专利]全自动热熔分散实验机

摘要

本发明提供的全自动热熔分散实验机，涉及自动化机械技术领域。该全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和控制系统。转运机械手安装在移动组件上，混料实验系统与转运器皿连接，转运机械手将转运器皿移动至高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，转运机械手将高温热熔系统中的转运器皿移动至浆料分散系统中。转运机械手采用五轴机械手。该全自动热熔分散实验机控制精度高，动作灵敏，测试结果稳定，实验效率高，能实现浆料分散的自动完成。

主权项

一种全自动热熔分散实验机，其特征在于，所述全自动热熔分散实验机包括混料实验系统、转运器皿、转运机械手、高温热熔系统、浆料分散系统、移动组件和控制系统；所述转运机械手安装在所述移动组件上，所述混料实验系统与所述转运器皿连接，所述转运机械手将所述转运器皿移动至所述高温热熔系统中进行加热，加热完毕后，所述转运机械手将所述高温热熔系统中的所述转运器皿移动至所述浆料分散系统中；所述控制系统与所述混料实验系统、所述转运器皿、所述转运机械手、所述高温热熔系统、所述浆料分散系统、所述移动组件连接；所述控制系统还包括数据采集模块，所述数据采集模块对各项作业系数进行采样并记录；所述控制系统采用PLC程序控制；所述转运机械手采用五轴机械手。