[发明专利]可在三个自由度方向运动的飞行器

摘要

本发明涉及一种可在三个自由度方向运动的飞行器，包括机架、减震装置、起落支架、电池盒、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽，减震装置位于机架正下方，减震装置与机架固连，起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧，电池盒固定在机架的连接座上方，旋转电机固定在机架的固定环上，螺旋桨位于旋转电机主轴上端，且螺旋桨与旋转电机主轴之间通过锁紧帽进行固定。本发明整体采用可拆卸组合式结构，组装携带方便快捷，具有双重减震的效果，减震效果明显，且起飞降落稳定性高、安全性能高。

主权项

一种新型飞行器的工作方法，其特征在于该飞行器包括：机架、减震装置、起落支架、电池盒、旋转电机、螺旋桨和锁紧帽；所述的机架中部设置有连接座，连接座下端中心位置处开设有螺纹连接孔，机架外围设置有固定环，固定环与连接座之间采用横条进行连接；所述的减震装置位于机架正下方，减震装置与机架固连；所述的起落支架的数量为六，起落支架分别均匀安装在减震装置外侧；所述的电池盒固定在机架的连接座上方，旋转电机、螺旋桨和锁紧帽的数量均为六，旋转电机固定在机架的固定环上，螺旋桨位于旋转电机主轴上端，且螺旋桨与旋转电机主轴之间通过锁紧帽进行固定；其中：所述的减震装置包括定平台、动平台、第一支链、第二支链和驱动装置；所述的定平台呈圆盘状结构，定平台上沿其中心轴线均匀开设有扇形减料口，定平台外侧圆周方向上均匀设置有卡座，卡座呈梯形状结构，卡座左右两侧分别对称开设有三角状卡槽，卡槽上设置有连接孔，卡座前端中部位置处开设有固定螺纹孔I；所述的动平台位于定平台正上方，动平台外侧设置有与连接座下端中心位置处的螺纹连接孔相配合的外螺纹，动平台上端面上设置有减震橡胶垫，减震橡胶垫上开设有通孔；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的驱动装置位于定平台和动平台之间，且驱动装置与定平台上端面相固定；所述的起落支架包括支架主体、连接螺杆和减震弹簧；所述的支架主体由连接部、水平部和支撑部组成，连接部呈U型结构，连接部左右两侧分别设置有与卡槽相配合的卡块，且连接部左右两侧与定平台之间通过螺栓进行连接，水平部前侧端口处开设有固定螺纹孔II，水平部下端面上设置有楔形块I，支撑部呈弧形状结构，支撑部下端设置有楔形块II；所述的连接螺杆一端安装在定平台的卡座前端中部位置处的固定螺纹孔I内，连接螺杆另一端安装在支架主体水平部前侧端口处的固定螺纹孔II内，减震弹簧两端分别固定在楔形块I和楔形块II上；所述的工作方法，通过旋转电机的转动带动螺旋桨的旋转，从而通过螺旋桨产生升力带动本飞行器飞行。