[发明专利]模块化机器人装置在审
申请号: | 201711136991.6 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN109794930A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 杨贞燮 | 申请(专利权)人: | 金兔株式会社 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;夏云龙 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明涉及一种把多个模块加以组装并且让上述多个模块互相收发电力及信号地驱动的模块化机器人装置,更详细地说,该模块化机器人装置能够制作出利用积木结合方式执行使用者定制型动作的机器人。前述本发明的模块化机器人装置包括:控制模块,提供电力及控制信号;驱动模块,通过上述控制模块的控制进行驱动;及桥接模块,把上述多个模块互相连接。 | ||
搜索关键词: | 模块化机器人 控制模块 使用者定制 驱动 互相连接 结合方式 控制信号 桥接模块 驱动模块 信号地 积木 机器人 收发 组装 | ||
【主权项】:
1.一种把多个模块加以组装并且让上述多个模块互相收发电力及信号地驱动的模块化机器人装置,其特征在于,包括:控制模块,提供电力及控制信号;驱动模块,通过上述控制模块的控制进行驱动;及桥接模块,把上述多个模块互相连接。
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