[发明专利]内窥镜微型胶囊机器人在审
| 申请号： | 201711138444.1 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107736865A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜微型胶囊机器人，包括头部、颈部、身部和尾部，所述身部为圆柱体，所述身部的外表面设有螺旋槽，所述身部的两端分别与所述颈部、尾部旋转连接，所述颈部与所述头部连接，所述尾部上设有驱动所述身部自转的电机，所述电机与所述身部连接，所述头部、颈部、身部和尾部之间围合有密封腔体，所述电机设置在所述密封腔体内。本发明的有益效果是避免了内窥镜微型胶囊机器人与肠道壁之间的直接接触，达到无损驱动目的，可通过控制电机的正反转来控制内窥镜微型胶囊机器人的前进和后退，可实现对人体器官内部某定点进行反复详细的观察。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 微型 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
一种内窥镜微型胶囊机器人，其特征在于：包括头部、颈部、身部和尾部，所述身部为圆柱体，所述身部的外表面设有螺旋槽，所述身部的两端分别与所述颈部、尾部旋转连接，所述颈部与所述头部连接，所述尾部上设有驱动所述身部自转的电机，所述电机与所述身部连接，所述头部、颈部、身部和尾部之间围合有密封腔体，所述电机设置在所述密封腔体内，所述头部与所述颈部为摆动连接，所述颈部上设有摆动驱动部，所述摆动驱动部通过摇杆与所述头部铰接，所述摆动驱动部、摇杆均设置在所述密封腔体内。
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