[发明专利]比例减压阀闭环控制方法、装置及轨道车辆控制系统有效
| 申请号： | 201711138675.2 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107901897B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 唐亮;刘杰;罗超;乐燕飞;谢启明 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/138 | 分类号： | B60T13/138 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种比例减压阀控制方法、装置和轨道车辆控制系统，其中方法包括：开启比例减压阀控制；判断比例减压阀是否工作在比例阀死区，若为是，则进行死区修正，通过压力传感器获取比例减压阀的实际压力，判断实际压力的变化量是否在预设的范围内；若为是，则进行压力的增益调度；确定比例减压阀当前的控制修正量与基准电流，并以控制修正量与基准电流得到目标电流，以目标电流进行脉冲输出。本发明解决目前大都液压制动系统开环控制方法本身的局限性，通过增益调度和死区超时强制调整策略，解决比例减压阀本身存在迟滞和死区等固有特性而导致系统控制精度低、响应速度慢等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 比例 减压阀 闭环控制 方法 装置 轨道 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种比例减压阀控制方法，其特征在于，包括：S1、开启比例减压阀控制；S2、判断比例减压阀是否工作在比例阀死区，若为是，则进行死区修正并进入S3；若为否，则进入S3；S3、通过压力传感器获取所述比例减压阀的实际压力的变化量，判断所述实际压力的变化量是否在预设的范围内；若为是，则进行压力的增益调度；S4、确定所述比例减压阀当前的控制修正量与基准电流，并以所述控制修正量与基准电流得到目标电流，以所述目标电流进行脉冲输出。
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