[发明专利]工作机械及其控制方法有效
| 申请号： | 201711138778.9 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108073135B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 伊东隆充;藤田纯;多田敦司;松崎敬彦 | 申请（专利权）人： | 东芝机械株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;刘林华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易且准确地检测工具的异常的工作机械及其控制方法。根据本实施方式的工作机械具备：驱动机构，其驱动使工件或工具移动的控制对象；马达，其使驱动机构动作；第1位置传感器，其检测控制对象的位置；第2位置传感器，其检测马达的位置；电流控制部，其控制向马达的供给电流；伺服控制部，其将决定供给电流的转矩指令向电流控制部输出；数值控制部，其基于从第1位置传感器得到的控制对象的位置信息、从第2位置传感器得到的马达的位置信息和转矩指令，计算控制对象的相对于工件的加工力，当加工力中的不到既定的频率的第1成分的绝对值在工件的加工中成为第1阈值以上时，判断为在控制对象中发生了异常。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工作机械，其特征在于，具备：驱动机构，其驱动使工件或工具等移动的控制对象；马达，其使前述驱动机构动作；第1位置传感器，其检测前述控制对象的位置；第2位置传感器，其检测前述马达的位置；电流控制部，其控制向前述马达的供给电流；伺服控制部，其将决定前述供给电流的转矩指令向前述电流控制部输出；数值控制部，其基于从前述第1位置传感器得到的前述马达的位置信息、从前述第2位置传感器得到的前述控制对象的位置信息和前述转矩指令，计算前述控制对象的相对于前述工件的加工力，当前述加工力中的不到既定的频率的第1成分的绝对值在前述工件的加工中成为第1阈值以上时，判断为在前述工具中发生了异常。
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