[发明专利]一种高功率密度长行程机电伺服机构

摘要

本发明公开了一种高功率密度长行程机电伺服机构，包括关节轴承、电机、外壳、中间壳体、输出杆、锁紧螺母、第一轴承、主丝杠、第一螺母、第二螺母、导向组件、高低唇密封、直线轴承、法兰、第二轴承、转接套筒和空心丝杠；中间壳体、输出杆和主丝杠依次穿设在外壳中并设有高低唇密封，外壳、电机、关节轴承依次固连；主丝杠与电机键接并安装第一轴承和锁紧螺母，主丝杠与第一螺母啮合，第一螺母、中间壳体、转接套筒依次固连；空心丝杠穿设在转接套筒中并配装第二轴承，空心丝杠与主丝杠配合并安装直线轴承，空心丝杠与第二螺母啮合，第二螺母与输出杆固连。本发明实现了产品长距离输出、高功重比和大承载力，弥补了传统液压机构的缺陷。

主权项

一种高功率密度长行程机电伺服机构，其特征在于：包括关节轴承(1)、电机(2)、外壳(3)、中间壳体(4)、输出杆(5)、锁紧螺母(6)、第一轴承(7)、主丝杠(8)、第一螺母(9)、第二螺母(10)、导向组件(11)、高低唇密封(12)、直线轴承(13)、法兰(14)、第二轴承(15)、转接套筒(16)和空心丝杠(17)；外壳(3)和中间壳体(4)均为空心圆柱体且中间壳体(4)同轴穿设在外壳(3)中，输出杆(5)同轴穿设在中间壳体(4)中并设有高低唇密封(12)，外壳(3)与电机(2)固定连接，电机(2)与关节轴承(1)固定连接；主丝杠(8)同轴穿设在外壳(3)中，主丝杠(8)一端与电机(2)输出轴键接并在键接处安装第一轴承(7)和锁紧螺母(6)，主丝杠(8)与第一螺母(9)啮合，第一螺母(9)和中间壳体(4)均与法兰(14)固定连接，中间壳体(4)内侧与转接套筒(16)固定连接；空心丝杠(17)同轴穿设在转接套筒(16)中并配装有用于限制空心丝杠(17)轴向运动的第二轴承(15)，空心丝杠(17)一端与主丝杠(8)另一端通过导向组件(11)配合同步运动，空心丝杠(17)与第二螺母(10)啮合，第二螺母(10)与输出杆(5)固定连接，空心丝杠(17)另一端安装有用于导向并支撑的直线轴承(13)。