[发明专利]一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置

摘要

本发明涉及一种导弹部段柔性支撑及状态快速转换通用装置，包括用于控制导弹姿态的状态快速转换装置和用于导弹运输的部段柔性支撑装置。部段柔性支撑装置根据目标导弹部段外形尺寸，对水平放置导弹部段的可靠支撑，运输到位后，锁定所述导弹部段柔性支撑装置的底盘和所述导弹部段状态快速转换装置的底盘；将机械臂的转接件与导弹部段的端部连接孔连接并锁紧，支撑导弹部段，控制导弹部段姿态转换。本发明的装置不受导弹直径和形状的限制，通用性好，可靠性高，避免了资源的浪费；导弹部段柔性支撑装置和状态快速转换通用装置可以单独使用，分别实现导弹的部段运输和姿态转换；也可以组合使用，实现导弹部段在二者之间的传递，使用方便灵活。

主权项

1.一种导弹部段柔性支撑通用装置，其特征在于：包括移动平台(35)和多个柔性支撑组件；所述移动平台(35)具有纵向导轨(36)，柔性支撑组件设置在纵向导轨上能够沿纵向导轨移动；每个柔性支撑组件包括与纵向导轨垂直的横向导轨(27)，两个支撑单元设置在一个柔性支撑组件上，支撑单元能够各自沿横向导轨移动；支撑单元能够上下升降，用于支撑水平放置的导弹部段；所述支撑单元包括接触组件，接触组件包括第一短轴(39)、第二短轴(44)，传送带(42)、球副托板(43)、蜗杆(41)、蜗轮(38)和手轮(51)；第一短轴(39)高于第二短轴(44)设置在球副托板(43)两侧的两组孔内，所述传送带(42)设置在第一短轴(39)和第二短轴(44)之间，与导弹部段接触，球副托板(43)设置在传送带(42)下方，导弹部段放置在传送带(42)上，传送带在部段自重的作用下产生弧度与导弹部段外形紧贴，球副托板(43)调整倾斜角度，适应支撑的导弹部段外形；蜗轮(38)与第一短轴(39)同轴设置，手轮(51)与蜗杆(41)同轴设置，手轮(51)驱动蜗杆(41)驱动蜗轮(38)旋转，蜗轮(38)带动第一短轴(39)旋转，进而使传送带(42)传送，带动导弹部段绕自身轴线的滚转微调。