[发明专利]一种感应物体移动提供夜间照明的机器人

摘要

本发明涉及一种感应物体移动提供照明的机器人，包括传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号。所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接。所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。通过检测目标的移动，并根据与目标的距离实现亮度的调节。可以做到昼夜两用，现时可以提高电能利用效果。

主权项

一种感应物体移动提供照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。