[发明专利]仿生鱼教学设备

摘要

本发明一种仿生鱼教学设备，具体涉及一种具有触摸反馈和动作演示的鱼类仿生教学装置；本发明所要解决的技术问题是提供一种适于教学、增加教学趣味的仿生鱼教学设备；为解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案是一种仿生鱼教学设备，包括仿生鱼本体和仿生鱼智能控制装置，所述仿生鱼本体为中空的鱼体结构，仿生鱼本体上设置有触摸体验点和远程讲解点；所述仿生鱼智能控制装置安装在鱼体内部；所述触摸体验点设置有弹性压片开关K1，挤压触摸体验点可使得弹性压片开关K1接通，所述远程讲解点设置有红外接收传感器；所述仿生鱼智能控制装置包括触摸反馈电路和红外运动模拟装置。

主权项

仿生鱼教学设备，其特征在于：包括：仿生鱼本体（1）和仿生鱼智能控制装置，所述仿生鱼本体（1）为中空的鱼体结构，仿生鱼本体（1）上设置有触摸体验点（2）和远程讲解点（3）；所述仿生鱼智能控制装置安装在鱼体内部；所述触摸体验点（2）设置有弹性压片开关K1，挤压触摸体验点（2）可使得弹性压片开关K1接通，所述远程讲解点（3）设置有红外接收传感器；所述仿生鱼智能控制装置包括：触摸反馈电路和红外运动模拟装置；所述触摸反馈电路包括：时基集成电路芯片IC1和继电器J1，其中：继电器J1的线圈为J1.1，其常开触点为J1.2；其电路结构为：所述继电器J1的常开触点J1.2的一端与交流电源火线相连，继电器J1的常开触点J1.2的另一端并接灯泡L1的一端和播放器BL1的一端后与变压器T1的火线输入端相连，所述变压器T1的零线输入端并接灯泡L1的另一端和播放器BL1的另一端后与交流电源零线相连，上述开关K1并接在继电器J1的常开触点J1.2的两端；所述变压器T1的输出端与整流滤波电路Q1的输入端相连，所述整流滤波电路Q1的输出端正极并接电容C1的正极、电阻R2的一端和时基集成电路芯片IC1的4脚后与时基集成电路芯片IC1的8脚相连，所述整流滤波电路Q1的输出端负极并接电容C1的负极、电容C2的负极、二极管D1的正极和继电器J1的线圈J1.1的一端后与时基集成电路芯片IC1的1脚相连，所述电阻R2的另一端并接电容C2的正极、电阻R3的一端和时基集成电路芯片IC1的6脚后与时基集成电路芯片IC1的2脚相连，所述电阻R3的另一端与时基集成电路芯片IC1的7脚相连；所述时基集成电路芯片IC1的3脚并接二极管D1的负极后与继电器J1的线圈J1.1的另一端相连；所述红外运动模拟装置包括：红外遥控器（4）、红外接收模块（5）、运动主控器（6）、继电输出模块（7）、电机（8）、减速器（9）和摇摆控制装置（10）；所述红外接收模块（5）的信号输出端与上述运动主控器（6）的信号输入端相连，所述运动主控器（6）的信号输出端与继电输出模块（7）的信号输入端相连，所述继电输出模块（7）的信号输出端与上述电机（8）的电源端电连接，所述电机（8）的输出轴通过减速器（9）与摇摆控制装置（10）相连；摇摆控制装置（10）包括：框架（11）和转轮（12），所述框架（11）呈椭圆形框体结构，所述椭圆形框体结构由两端的半圆形框体和中间的方形框体共同组成，其中方形框体的内侧均设置有齿条（13），所述转轮（12）位于框架（11）内，且所述转轮（12）外侧的一部分设置有外齿（14），所述外齿（14）能与方形框体内任一侧的齿条（13）相啮合，且只能同时与一侧的齿条（13）相啮合，所述转轮（12）的轴与上述减速器（9）的输出轴连接，通过减速器（9）驱动转轮（12）转动，实现框架（11）的往复移动，所述框架（11）的两端安装在鱼体上。