[发明专利]一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统

摘要

本发明涉及一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其系统包括触摸屏、操作盒、PLC控制器、驱动器、伺服电机、减速电机；PLC控制器分别与触摸屏和操作盒、伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机连接，用户在触摸屏界面输入焊接工艺参数，PLC控制器通过将脉冲信号传输给伺服驱动器，控制伺服电机输出端的执行机构完成马鞍形焊接轨迹的运动。本发明的有益效果是触摸屏提供的人机交互界面降低了系统的操作难度，有效提高了焊接效率，实现了对马鞍形焊缝的自动化焊接。

主权项

一种基于PLC和触摸屏的马鞍形焊缝焊接控制系统，其特征在于包括焊接装置、控制系统；所述的焊接装置连接控制系统，其中，所述的焊接装置包括龙门架升降机构、焊枪上下提升机构、机身水平移动机构、机身回转机构、焊枪夹持机构；所述的龙门架升降机构安装减速电机Ⅰ，所述的焊枪上下提升机构安装交流伺服电机Ⅰ，所述的机身水平移动机构安装减速电机Ⅱ，所述机身回转机构安装交流伺服电机Ⅱ，所述焊枪夹持机构前端安装焊枪；所述减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ、交流伺服电机Ⅰ和交流伺服电机Ⅱ同时连接所述的控制系统；焊接装置和控制系统连接所用的电缆接线全部内置于塑料拖链内，便于防护和维修。