[发明专利]一种智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机

摘要

本发明公开了一种建筑行业，尤其是大棚的筑墙上料以及夯土作业的智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机；这一新型的智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机由左升降机构、行走牵引机构、上料机构、夯土机构、右升降机构、控制系统六部分组成；该智能化大棚上料、夯土、筑墙一体机能够实现筑墙、上料、夯土机的全自动控制，通过在触摸屏上设定墙体高度，由PLC控制实现了上料、夯土、筑墙的自动化控制。

主权项

一种智能化大棚砌墙、上料、夯土一体机，其特征在于，所述智能化大棚砌墙、上料、夯土一体机包括：左升降机构、行走牵引机构、上料机构、夯土机构、右升降机构、控制系统六部分：左升降机构由左升降架底板、左升降电液推杆、左升降架、左升降架顶板组成；左升降架底板，由一块矩形的金属板块构成，使用时通过四枚地脚螺栓固定在地面上，对与其相连的左升降机构起到支撑的作用；左升降电液推杆，由两个电液推杆平行安装为左升降机构提供动力，左升降电液推杆的一端连接在左升降架底板上，另一端连接在左升降架上，通过左升降电液推杆的推力使左升降架升起和下落，并通过调节左升降电液推杆的伸缩长度来控制左升降架的起落高度；左升降架，为剪叉型结构，置于左升降架底板与左升降架顶板之间，通过左升降电液推杆提供的动力发生变形，得到需要的高度并对上方的左升降架顶板及位于左升降架顶板上的行走牵引机构起到支撑作用；左升降架顶板，由一块矩形金属板作为载体，位于左升降架的顶端，具有承载左牵引电动机的作用，并对上料机构和夯土机构提供固定和支撑；行走牵引机构由左牵引电动机支撑架、左牵引电动机、左牵引轮、左钢丝绳刚性连接点、左钢丝绳滑轮、右牵引电动机支撑架、右牵引电动机、右牵引轮、右钢丝绳刚性连接点、右钢丝绳滑轮、牵引钢丝绳组成；左牵引电动机支撑架，固定在左升降架顶板上，与左牵引电动机相连，起到调整左牵引电动机的作用，并为上料机构和夯土机构提供横向支撑作用；左牵引电动机，固定在左牵引电动机支撑架上，通过左牵引轮和牵引钢丝绳为上料机构和夯土机构的横向移动提供动力；左牵引轮，安装在左牵引电动机动力输出的转子上，将左牵引电动机的动力转换为牵引钢丝绳的拉力；左钢丝绳刚性连接点，固定在上料机构壳体左侧后部，实现牵引钢丝绳左端和上料机构的固定连接，在牵引钢丝绳的动力作用下，行走牵引机构带动上料机构和夯土机构一起行走；左钢丝绳滑轮，安装在上料机构壳体左侧前部，实现牵引钢丝绳在带动上料机构和夯土机构行走时的滚动支撑；右牵引轮，安装在右牵引电动机动力输出的转子上，将右牵引电动机的动力转换为牵引钢丝绳的拉力；右牵引电动机，固定在右牵引电动机支撑架上，通过右牵引轮和牵引钢丝绳为上料机构和夯土机构的横向移动提供动力；右牵引电动机支撑架，固定在右升降架顶板上，与右牵引电动机相连，起到调整右牵引电动机的作用，并为上料机构和夯土机构提供横向支撑作用；右钢丝绳刚性连接点，固定在夯土机构壳体右侧后部，实现牵引钢丝绳右端和夯土机构的固定连接，在牵引钢丝绳的动力作用下，行走牵引机构带动上料机构和夯土机构一起行走；右钢丝绳滑轮，安装在夯土机构壳体右侧前部，实现牵引钢丝绳在带动上料机构和夯土机构行走时的滚动支撑；牵引钢丝绳，左端后部固定联接在左钢丝绳刚性连接点上，与上料机构固定联接，绕过左牵引轮后与上料机构壳体左侧前部的左钢丝绳滑轮及夯土机构右侧前部的右钢丝绳滑轮产生滚动摩擦，然后再绕过右牵引轮后与夯土机构右侧后部的右钢丝绳刚性连接点固定联接，从而在左牵引电机、右牵引电机的动力下带动焊接在一起的上料机构和夯土机构一起左、右行走；上料机构由上料电动机、传动齿轮组、叶轮传动轴、叶轮、上料机构壳体、进料口、前挡板、后挡板组成；上料电机，为低速三相电机，给上料机构提供动力；传动齿轮组，将上料电机的动力通过减速和增大扭矩来传递给叶轮传动轴，使叶轮旋转；叶轮传动轴，将获得的动力传递给叶轮进行上料；叶轮，通过花键联接在叶轮传动轴上，在获得上料电机的旋转动力后以适当的速度将进料口的料均匀落入所筑墙体上，实现筑墙作业的上料控制；上料机构壳体，上料机构的外壳，承载和固定上料结构零部件；进料口，焊接在上料机构壳体上方的广口，物料由进料口进入上料机构，实现给料；前挡板，焊接固定在上料机构壳体和夯土机构壳体的前侧下端，与后挡板一起，起到落料覆盖在筑墙体上而不会洒落在地上的保护作用，同时还有将上料机构和夯土机构壳体焊接固定在一体的作用，以便同步行走；后挡板，焊接固定在上料机构壳体和夯土机构壳体的后侧下端，与前挡板一起，起到落料覆盖在筑墙体上而不会洒落在地上的保护作用，同时还有将上料机构和夯土机构壳体焊接固定在一体的作用，以便同步行走；夯土机构由夯土电动机、夯土传动皮带、夯土机构壳体、偏心轮传动轴、偏心轮、夯锤、回拉弹簧组成；夯土电动机，安装在夯土机构壳体上方，与偏心轮传动轴经过皮带传送，给夯锤传递动力；夯土传动皮带，将夯土电动机的动力传递给偏心轮传动轴，实现动力传递；夯土机构壳体，夯土机构的外壳，承载和固定夯土结构零部件；偏心轮传动轴，将夯土电动机的动力通过夯土传动皮带传递给夯锤，实现动力传递；偏心轮，通过花键联接在偏心轮传动轴上，在偏心轮传动轴的回转下给夯锤往复直线运动的夯力；夯锤，获得偏心轮向下的夯力后向下运动实现夯土作业；回拉弹簧，夯锤的回拉装置，呈对角左右各布置一个，上端与夯土机构壳体固定，下端与夯锤联接，实现夯锤完成夯土作业后的回拉；右升降机构由右升降架顶板、右升降架、右升降电液推杆、右升降架底板组成；右升降架顶板，由一块矩形金属板作为载体，位于右升降架的顶端，具有承载右牵引电动机的作用，并对上料机构和夯土机构提供固定和支撑；右升降架，为剪叉型的结构，置于右升降架底板与右升降架顶板之间，通过右电液推杆提供的动力发生变形，得到需要的高度并对上方的右升降架顶板起到支撑作用；右升降电液推杆，由两个电液推杆平行安装为右升降机构提供动力，右电液推杆的一端连接在右升降架底板上，另一端连接在右升降架上，通过电液推杆的推力使右升降架升起和下落，并通过调节电液推杆的伸缩长度来控制右升降架的起落高度；右升降架底板，由一块矩形的金属板块构成，使用时通过四枚地脚螺栓固定在地面上，对与其相连的右升降机构起到支撑的作用；控制系统由PLC控制装置、轴编码器、激光测距传感器组成；PLC控制装置，由开关电源、触摸屏、PLC、接触继电器、指示灯、启停按钮组成，安装在右升降架底板上，实现智能化大棚筑墙、上料、夯土一体机的全自动控制，并可通过触摸屏由人设定要筑墙的高度，自动控制该智能化大棚筑墙、上料、夯土一体机按照设定的高度进行筑墙、上料和夯土；轴编码器，安装在右牵引轮上，实现上料机构和夯土部分机构水平行走距离检测，作为该智能化筑墙、上料、夯土机在工作平面内的水平移动参数的检测；激光测距传感器，安装在右升降架顶板下侧，实现上料机构和夯土机构垂直移动距离的检测，作为该智能化筑墙、上料、夯土机在工作平面内的垂直移动参数的检测。