[发明专利]一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机

摘要

本发明公开了一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机。卷扬机自动控制的两节折叠输送机安装在船体上，主要由一端铰接在船体上的第二输送臂、底端铰接在第二输送臂另一端的第一输送臂、铰接在第一输送臂大端铰接孔上的辅龙门架、设置在船体上的主龙门架、液压油缸、卷扬机等零部件组成。本发明通过在收放装置的过程中使用卷扬机收放钢丝绳使第一输送臂向上翻折，减少了皮带的负余，并且在展开和折叠第一输送臂过程不使用油缸，从而减轻了装置自身重量、简化了操作过程而且降低了成本。本发明具有结构简单、装置重量轻、安全性好、成本低廉等特点。

主权项

一种卷扬机自动控制的两节折叠输送机，包括两节输送臂、主龙门架（7）、卷扬机，其特征在于：还包括辅龙门架(13)、液压油缸(5)、限位装置(12)；所述第二输送臂(11)采用梯形桁架式结构，其大端与安装在船体上的底座铰接，其小端与第一输送臂(14)大端铰接；所述辅龙门架(13)铰接在第一输送臂(14)大端铰接孔上，铰接孔上设置有限位装置（12）；所述卷扬机包括卷扬机Ⅰ(1)、卷扬机Ⅱ(2)、卷扬机Ⅲ(3)，依次安装在船体上，卷扬机Ⅰ(1)通过钢丝绳Ⅰ（8）绕过主龙门架顶端滑轮组（4）连接第二输送臂（11）侧面的滑轮组，卷扬机Ⅱ（2）通过钢丝绳Ⅱ（10）绕过主龙门架顶端滑轮组（4）连接辅龙门架（13）的滑轮组，卷扬机Ⅲ(3)通过钢丝绳Ⅲ（9）绕过主龙门架顶端滑轮组(4)连接第一输送臂(14)侧面的滑轮组；所述主龙门架（7）安装在船体上，通过液压油缸（5）实现其90度折叠，龙门架上端外侧安装有支撑轴（6），且轴上安装有压力传感器。