[发明专利]一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法

摘要

本发明涉及一种实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置及方法。实时自动控制阀门研磨机研磨力的装置包括力反馈装置和力调整执行装置；力调整执行装置包括固定机架、活动机架、研磨力驱动机构，力反馈装置包括力传感器和控制器。控制方法为研磨时，研磨力通过机械传导到力传感器，力传感器实时将研磨力转换成电信号，反馈给控制器；控制器通过PID算法判定当前研磨力是否匹配设定研磨力，如果不匹配，则向研磨力驱动机构发出正向或反向驱动命令；研磨力驱动机构根据命令执行正向或反向驱动，带动研磨动力机构正向或反向旋转，从而保持研磨压力处于设定的稳定状态。本发明能保证研磨面的研磨质量，使研磨面不会磨偏。

主权项

一种实时控制闸阀研磨机研磨力的装置，其特征在于，包括力反馈装置和力调整执行装置；所述力调整执行装置包括固定机架、活动机架、研磨力驱动机构，所述力反馈装置包括力传感器和控制器；闸阀研磨机的研磨动力机构与所述活动机架的一端固定，所述活动机架的另一端连接所述研磨力驱动机构，所述活动机架的两端之间设有转轴，所述活动机架通过所述转轴转动连接在所述固定机架上；所述力传感器安装于研磨力驱动机构与其安装座之间的垫片中间；所述控制器与研磨力驱动机构电连接，用于控制研磨力驱动机构的驱动输出，所述力传感器的感应信号与所述控制器连接。