[发明专利]车辆视觉有效
| 申请号： | 201711142644.4 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108089573B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 奥斯瓦尔多·佩雷斯·巴雷拉;阿尔瓦罗·希门尼斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种计算机被编程为基于车辆摄像机图像数据来检测对象。计算机确定光源并且部分地基于光源位置确定检测到的对象是否是阴影。然后，一经确定检测到的对象是阴影，则计算机驾驶车辆而不避开对象。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：基于车辆摄像机图像检测对象；识别光源；部分地基于所述光源的位置确定所述检测对象是否是阴影；以及驾驶所述车辆而不避开所检测到的阴影。
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