[发明专利]一种自动采摘装置及自动采摘机

摘要

本发明公开了一种自动采摘装置及自动采摘机，包括采摘单元，其包括采摘件，所述采摘件依次排列，且相邻的所述采摘件之间构成采摘空间，花梗能够进入所述采摘空间内，且通过采摘空间与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及驱动单元，与所述采摘单元相连接，能够驱动所述采摘单元的运动进行采摘。本发明的有益效果：一是通过设置的自动伸缩结构，能够实现采摘件的自动伸缩，在自动采摘的过程中，其发生收缩运动对植物本体一定程度的具有保护作用，利于后期的清洗；二是通过设置滚筒式自动采摘装置，能够增加采摘的作用面积以及作业的连续性，从而提高自动采摘的效率，降低采摘的成本，提高经济效益。

主权项

一种自动采摘装置，其特征在于：包括，采摘单元(100)，其包括采摘件(101)，所述采摘件(101)依次排列，且相邻的所述采摘件(101)之间构成采摘空间(S)，花梗能够进入所述采摘空间(S)内，且通过采摘空间(S)与花梗间的相对运动将花瓣与花梗分离实现采摘；以及，驱动单元(200)，与所述采摘单元(100)相连接，能够驱动所述采摘单元(100)的运动进行采摘。