[发明专利]八足仿生蜘蛛机器人在审
| 申请号： | 201711143489.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107618587A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 薛博然;赵宏伟;丁方胜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种八足仿生蜘蛛机器人，属于仿生机器人学科领域。包括机器人本体、机器人腿部和液压控制系统三部分，所述机器人腿部共有八个，分列在机器人本体的两侧，每个机器人腿部都通过轴承A、B、T型铰链座与机器人本体连接，并以此构成每个机器人腿部的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。优点在于仿生蜘蛛机器人的八条腿布置与现实中的蜘蛛相仿，而且其步足模式完全模仿现实中蜘蛛的运动方式，动作十分敏捷而且平稳。所有腿部关节都是以液压为动力源，使得机器人整体结构更加紧凑且负重越障能力显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
一种八足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、机器人腿部（2）和液压控制系统三部分，所述机器人腿部（2）共有八个，分列在机器人本体（1）的两侧，每个机器人腿部（2）都通过轴承A（210）、轴承B（215）、T型铰链座（213）与机器人本体（1）连接，并以此构成每个机器人腿部（2）的髋关节结构；液压控制系统集成在机器人本体（1）上，随机器人一同运动，使得仿生蜘蛛机器人形成一个独立的运动体。
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