[发明专利]一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统

摘要

本发明提出了一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，旨在降低反射器因跟踪速度突变产生的较大冲击和跟踪器的材料消耗，包括反射器和跟踪器，反射器包括外圆环框架、索网组、支撑柱和能量利用装置，跟踪器包括固定支撑杆、伸缩杆、底座、第一绳索、第二绳索、第一电机和第二电机；固定支撑杆和伸缩杆下端分别连接在底座上，上端分别连接在外圆环框架上；第一电机和第二电机固定在底座上；第一绳索和第二绳索上端分别连接在外圆环框架上，下端分别连接在第一电机和第二电机输出轴的线盘上，伸缩杆、第一绳索和第二绳索协同驱动外圆环框架，带动索网组形成的反射面转动，使太阳光或电磁波经反射面反射后汇聚到能量利用装置上，实现对物体的跟踪。

主权项

1.一种双杆支撑绳索牵引的跟踪反射器系统，包括反射器和跟踪器：所述反射器，采用正馈或偏馈结构，包括外圆环框架(1)、索网组(2)、支撑柱(3)和能量利用装置(4)：所述外圆环框架(1)，包括由多个固定接头(101)、多个横杆(102)和多个中间杆(103)组成的上圆环体和下圆环体，所述固定接头(101)由两个横向接管和两个支向接管组成，所述上圆环体和下圆环体分别由多个固定接头(101)和与固定接头(101)的横向接管相连的横杆(102)拼接而成，该两个圆环体相对排布，之间通过固定接头(101)的支向接管与中间杆(103)固连，形成立体环状框架结构；所述索网组(2)，包括成形索(201)、紧固索(202)和调整索(203)；所述成形索(201)由多根与上圆环体连接的柔性绳索纵横交错编织而成，其上绑定有用以反射电磁波的金属丝网或用以汇聚太阳光的带通风小孔的柔性镀金属薄膜，形成反射面；所述紧固索(202)由多根与下圆环体连接的柔性绳索纵横交错编织而成；所述调整索(203)由成形索(201)和紧固索(202)的对应绳索节点之间连接的多根柔性绳索组成，通过调节调整索(203)的长度，实现对成形索(201)形状的控制；所述能量利用装置(4)，通过支撑柱(3)固定在索网组(2)形成的反射面的焦点上；其特征在于：所述固定接头(101)，由相对结合的第一夹板(1011)和第二夹板(1012)组成，其中一个横向接管和与该横向接管相邻的支向接管所在平面与另一个横向接管和与该横向接管相邻的支向接管所在平面镜像对称，且两个平面不共面，四个接管的中心线汇交于一点；所述跟踪器，包括固定支撑杆(5)、伸缩杆(6)、底座(7)、第一绳索(8)、第二绳索(9)、第一电机(10a)和第二电机(10b)；所述固定支撑杆(5)，其下端与底座(7)固连，上端通过球铰链与下圆环体相连；所述伸缩杆(6)，其下端通过转动铰链与底座(7)相连，上端通过球铰链与下圆环体相连，且该伸缩杆(6)与固定支撑杆(5)共面；所述第一电机(10a)和第二电机(10b)，固定在底座(7)上，电机的输出轴上安装有线盘；所述第一绳索(8)，其下端缠绕在第一电机(10a)的线盘上，上端与下圆环体相连，所述第二绳索(9)，其下端缠绕在第二电机(10b)的线盘上，上端与下圆环体相连，且该连接点和第一绳索(8)上端的连接点位于固定支撑杆(5)上端所连球铰链与伸缩杆(6)上端所连球铰链中心连线的两侧；所述伸缩杆(6)、第一绳索(8)和第二绳索(9)协同驱动外圆环框架(1)，带动索网组(2)形成的反射面转动，使太阳光或电磁波经反射面反射后汇聚到能量利用装置(4)上，实现对物体的跟踪。