[发明专利]一种电机磁钢片自动装填机构在审
申请号: | 201711145709.0 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN107769491A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 罗躜;黄安全;陶国桢;张柯亮;李友然;莫振国;娄渊源;刘小龙 | 申请(专利权)人: | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人: | 谢自安 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机磁钢片自动装填机构,包括机架1,所述机架1上设有导向板3,所述导向板3下方设有用于定位转子铁芯4并在工作时能自动将转子铁芯4往导向板3顶升的顶升组件6,所述导向板3上设有与转子铁芯的磁钢槽41相对应并供磁钢片10通过的导向槽31,所述机架1上设有在工作时能将磁钢片10夹持到导向槽31中进而使磁钢片10在转子铁芯4磁性吸引下进入磁钢槽41的机械手装置5,通过控制系统控制顶升组件6自动将转子铁芯4顶升到导向板3下方,并通过控制系统控制机械手装置5将磁钢片10夹持到导向槽31中,磁钢片10在自重及转子铁芯4磁性吸引下落入磁钢槽41,实现磁钢片的自动化装填。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 磁钢 自动 装填 机构 | ||
【主权项】:
一种电机磁钢片自动装填机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有导向板(3),所述导向板(3)下方设有用于定位转子铁芯(4)并在工作时能自动将转子铁芯(4)往导向板(3)顶升的顶升组件(6),所述导向板(3)上设有与转子铁芯的磁钢槽(41)相对应并供磁钢片(10)通过的导向槽(31),所述机架(1)上设有在工作时能将磁钢片(10)夹持到导向槽(31)中进而使磁钢片(10)在转子铁芯(4)磁性吸引下进入磁钢槽(41)的机械手装置(5)。
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