[发明专利]一种用于大坝水下垂直面冲刷缺陷检测的装置和方法在审
| 申请号： | 201711147157.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107764833A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 吕骥;张洪星;金川;李炎桓 | 申请（专利权）人： | 上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S15/89 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200234 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大坝水下垂直面冲刷缺陷检测的装置和方法，该装置包含搭载平台、云台以及检测设备；搭载平台为遥控无人潜水器，搭载平台包含框架、浮力块、推进器以及电子舱；云台为机械旋转云台，检测设备包含光学摄像机和三维成像声呐。搭载平台的框架两侧设有竖直的侧栏、中间设有水平的隔板架。隔板架之上固定机械旋转云台，机械旋转云台上部固定检测设备。隔板架之上还固定了浮力块和电子舱，框架的隔板架下方固定推进器。本发明还提供了用于大坝水下垂直面冲刷缺陷检测的方法。本发明提供的用于大坝水下垂直面冲刷缺陷检测的装置和方法，能够弥补多波束扫测时出现的数据空白，解决导墙淘蚀现象类似的水下结构缺陷的检测应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大坝 水下 垂直面 冲刷 缺陷 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于大坝水下垂直面冲刷缺陷检测的装置，其特征在于，所述的装置包含搭载平台、云台以及检测设备；所述的搭载平台为遥控无人潜水器，所述的搭载平台包含框架、浮力块、推进器以及电子舱；所述的云台为机械旋转云台，所述的检测设备包含光学摄像机和三维成像声呐。
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