[发明专利]一种弯道车速控制方法、弯道车速控制系统

摘要

本发明涉及一种弯道车速控制方法、弯道车速控制系统，属于车辆安全控制领域。该方法包括以下步骤：(1)采集沿车辆前进方向由近及远的N个点所处道路或车道的曲率值，依次记为ρ₁,ρ₂,…,ρ_N，其中N≥2；(2)比较所述曲率值与设定曲率值ρ₀的大小，若表明车辆处于转弯前，计算处于弯道上的至少一个点对应的上限车速；若表明车辆处于弯道中，计算弯道上离车辆较近的至少一个点对应的上限车速；(3)采集车辆当前车速，若当前车速大于所述上限车速，则进行制动或提醒。本发明既有利于较早地识别入弯工况，为车辆入弯前降速提供更多的时间，又可以根据弯道中的具体路况及时调整上限车速，为车辆实时响应弯道中的具体路况奠定了基础。

主权项

1.一种弯道车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集沿车辆前进方向由近及远的N个点所处道路或车道的曲率值，依次记为ρ₁,ρ₂,…,ρ_N，其中N≥2；(2)比较所述曲率值与设定曲率值ρ₀的大小，若ρ_i<ρ₀，ρ_i+1≥ρ₀，1≤i≤N‑1，则表明车辆处于转弯前，计算处于弯道上的至少一个点对应的上限车速；若ρ₁≥ρ₀，则表明车辆处于弯道中，计算弯道上离车辆较近的至少一个点对应的上限车速；(3)采集车辆当前车速，若当前车速大于所述上限车速，则对车辆进行制动或发出提醒信息。