[发明专利]一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器

摘要

本发明提供了一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、两个THB6064AH步进电机驱动模块、两个手动信号输入模块，微处理器的信号输出端分别与两个THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述两个THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述两个手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接。该控制器能够同时完成选纬和绞边功能，能够人工控制电机运行时所需的细分数和驱动电流，工作效率和稳定性更高，成本更低。

主权项

一种用于高速剑杆织机的选纬绞边集成控制器，包括微处理器、电源转换模块、高速光耦信号输入模块，所述电源转换模块与外部24V直流电源连接，所述微处理器的输入端通过UART与高速光耦信号输入模块的输出端连接；其特征在于：该控制器还包括第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块，微处理器、第一THB6064AH步进电机驱动模块、第二THB6064AH步进电机驱动模块、电源转换模块、高速光耦信号输入模块、第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块均集成在一块电路板上；微处理器的信号输出端分别与第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块的信号输入端连接；所述第一THB6064AH步进电机驱动模块和第二THB6064AH步进电机驱动模块结构相同，均包括THB6064AH芯片及配置电路，两个THB6064AH步进电机驱动模块能同时驱动两个选纬电机或两个绞边电机或一个选纬电机加一个绞边电机；所述第一手动信号输入模块和第二手动信号输入模块结构相同，均包含拨码开关电路和驱动电流手动调节电路，拨码开关电路和驱动电流手动调节电路与THB6064AH芯片的相应引脚连接，微处理器内部的程序流程是：开始，初始化，将微处理器的多个I/O口依次编号为1、2、…、10，微处理器读取与高速光耦信号输入模块的输出端相连的I/O口的初值，记为ai，i＝1、2、…、10；微处理器再次读入当前输入I/O口值，记为bi，i＝1、2、…、10，再判断bi是否与初值ai相同，若相同则继续重复读入当前输入I/O口值；若不相同，则得出与初始值不相同的当前输入I/O口的编号i；再判断与初值不相同的当前输入I/O口的编号i的范围是否属于1～8，若i属于1～8，则判定为微处理器收到选纬信号，微处理器通过自身与第一THB6064AH步进电机驱动模块或第二THB6064AH步进电机驱动模块相连的信号输出口输出对应编号下的选纬方向信号和对应的脉冲信号，若i不属于1～8，则判定为微处理器收到绞边信号，微处理器通过自身与第一THB6064AH步进电机驱动模块或第二THB6064AH步进电机驱动模块相连的信号输出口输出对应编号下的绞边方向信号和对应的脉冲信号；然后微处理器内部计数器开始工作，记录已发送的脉冲个数；当脉冲信号发送完成，则执行对微处理器相应的信号I/O口复位和对计数器清零，再回到再次读入当前输入I/O口值；若脉冲信号发送未完成，则原地等待并继续判断脉冲信号是否完成。