[发明专利]一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法

摘要

本发明公开了一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，以简洁高效的算法实现动目标标牌避让，同时保证标牌相对固定，避免标牌的频繁跳动。本发明实现了标牌避让，使标牌显示比较匀称，充分利用了屏幕中的显示空间，更美观，整洁；解决了标牌严重浪费内存方面的问题。

主权项

一种旋转增量占位式动目标标牌自动避让方法，其特征在于从距离目标最近的位置开始，以环状方式在屏幕中查找距离目标最近并且屏幕中未被占用的区域，作为航迹标牌的位置，步骤包括：第一步：设定避让参数；第二步：设置参与避让的节点：向避让管理模块中添加需要参与避让的传感器节点，只有参与节点的航迹参与避让显示，其他节点的航迹目标标牌则采用随机标牌；第三步：获取每一条航迹当前的屏幕位置、标牌尺寸；第四步：系统从最小距离上的某个角度开始，计算标牌的位置；第五步：判定标牌的位置是否已被其他标牌占用，当未被占用时，则占用该区域，该条航迹避让完成，返回；当已经被占用时，则转至第六步；第六步：增加一个角度步长，判定角度的增加是否超过360度；当未超过时，则转至第五步；当超过360度，角度增量置0，则转至第七步；第七步：标牌长度增加固定步长，计算标牌位置并转至第五步，直到标牌长度超过最大值；第八步：当上述判定都不成功时，则认为标牌避让失败，此时使用最初或上次位置作为标牌位置。