[发明专利]带制动器的伺服电机用端盖及其制动方法

摘要

本发明公开了一种带制动器的伺服电机用端盖，包括端盖本体，端盖本体上安装有制动器，制动器包括磁轭、衔铁、刹车盘、静板、弹簧和线圈，磁轭嵌设在端盖本体中，线圈位于磁轭内，磁轭左侧露于端盖本体外，衔铁设置在磁轭左侧，刹车盘位于衔铁左侧，静板位于刹车盘左侧，磁轭和静板通过若干螺杆连接，弹簧位于衔铁和磁轭之间，且弹簧顶住衔铁将刹车盘锁紧在静板和衔铁之间，端盖本体、磁轭、衔铁、刹车盘和静板中部均设有通孔。本发明直接将磁轭嵌入端盖本体内，不仅结构牢固可靠，制动平稳可靠；而且减小体积，缩短电机的长度，降低安装难度，缩减制作成本，提高制作效率，减少制动力的衰减，增加制动力，可为小尺寸高扭矩的电机提供更高制动力。

主权项

一种带制动器的伺服电机用端盖，包括端盖本体，其特征在于：所述端盖本体上安装有制动器，所述制动器包括磁轭、衔铁、刹车盘、静板、弹簧和线圈，所述磁轭嵌设在端盖本体中，所述线圈位于磁轭内，所述磁轭左侧露于端盖本体外，所述衔铁设置在磁轭左侧，所述刹车盘位于衔铁左侧，所述静板位于刹车盘左侧，所述磁轭和静板通过若干螺杆连接，所述弹簧位于衔铁和磁轭之间，且弹簧顶住衔铁将刹车盘锁紧在静板和衔铁之间，所述端盖本体、磁轭、衔铁、刹车盘和静板中部均设有通孔。