[发明专利]一种基于铁塔基站的飞行器测控系统和方法有效
申请号: | 201711157328.4 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107942743B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 夏耘;姚国伟;邓志均 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B64F5/60;G08C17/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于铁塔基站的飞行器测控系统和方法,其中,所述系统包括:中央数据模块和多个区域控制模块;各区域控制模块,包括:多个测控节点;区域控制模块,用于通过测控节点,获取覆盖区域内运行的飞行器的测控数据和定位数据;获取中央数据模块发送的区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的控制数据,将控制数据发送至测控节点;中央数据模块,用于获取各区域控制控制模块发送的测控数据和定位数据,对各区域控制控制模块发送的测控数据和定位数据进行汇总解析,得到综合状态数据;以及,向各区域控制模块分发控制数据。本发明避免了军用、民用航天任务冲突,有效缓解民用航天快速发展带来测控资源紧缺的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 铁塔 基站 飞行器 测控 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于铁塔基站的飞行器测控系统,其特征在于,包括:中央数据模块和多个区域控制模块;其中,各区域控制模块,包括:基于铁塔基站设置的多个测控节点;区域控制模块,用于通过区域控制模块下的多个测控节点,获取所述区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的测控数据和定位数据;将测控数据和定位数据发送至中央数据模块;以及,获取中央数据模块发送的区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的控制数据,将控制数据发送至测控节点;中央数据模块,用于获取各区域控制模块发送的测控数据和定位数据,对各区域控制模块发送的测控数据和定位数据进行汇总解析,得到综合状态数据;以及,向各区域控制模块分发控制数据;其中,区域控制模块在通过区域控制模块下的多个测控节点,获取所述区域控制模块覆盖区域内运行的飞行器的测控数据和定位数据;将测控数据和定位数据发送至中央数据模块时,包括:接收区域控制模块覆盖区域内的测控节点上送的多个用户的测控数据,通过不同测控节点获取的同一用户、同一时刻的测控数据,结合测控节点接收解调状态,依据多数一致为准的原则,判断得到完整、且唯一的测控数据,以实现对用户的测控数据的差错;接收区域控制模块覆盖区域内的多个测控节点针对同一用户同一帧的接收时间信息,通过不少于四个时间信息的差距计算得到用户位置,以实现对用户的定位,得到定位数据;将测控数据和定位数据发送至中央数据模块。
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