[发明专利]无人机的遥控器、无人机和无人机系统在审
申请号: | 201711157856.X | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN108008731A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 李文龙 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的遥控器、无人机和无人机系统。该遥控器包括控制键、控制模块和无线通信模块;控制模块用于根据所述控制键被按下的时间生成不同的控制指令,包括:在所述控制键被按下的时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值的情况下,生成第一控制指令,所述第一控制指令用于控制无人机执行设定的第一动作;在所述控制键被按下的时间大于第二时间阈值的情况下,从所述控制键被按下第二时间阈值起至所述控制键被松开的时间内,持续生成第二控制指令,所述第二控制指令用于控制无人机持续执行第二动作。该遥控器的操作简单,可实现对无人机飞行动作的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 无人机 遥控器 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人机的遥控器,其特征在于,包括控制键、控制模块和无线通信模块;所述控制模块与所述按键连接,用于根据所述控制键被按下的时间生成不同的控制指令,包括:在所述控制键被按下的时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值的情况下,生成第一控制指令,所述第一控制指令用于控制无人机执行设定的第一动作;在所述控制键被按下的时间大于第二时间阈值的情况下,从所述控制键被按下第二时间阈值起至所述控制键被松开的时间内,持续生成第二控制指令,所述第二控制指令用于控制无人机持续执行第二动作;所述无线通信模块用于将所述控制指令发送至无人机以控制无人机的飞行状态。
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