[发明专利]基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法有效
申请号: | 201711159751.8 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107977957B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 郭晓军;李泳 | 申请(专利权)人: | 中国科学院;水利部成都山地灾害与环境研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/187;G06T7/62;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 成都赛恩斯知识产权代理事务所(普通合伙) 51212 | 代理人: | 张帆;肖国华 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法,包括:利用静态单目相机获取一帧滑坡视频图像;根据所述滑坡视频图像通过高斯背景建模得到前景;去除所述前景中的噪声以得到第一图像;根据所述第一图像得到失稳前景块;如果得到的失稳前景块和上一帧的失稳前景块的位置和面积相近,则认为属于同一次失稳,以完成了失稳体的检测和跟踪;将所述失稳体的失稳事件记录到数据库中并保存截图;基于山坡基本上符合一个平面的假设,根据所述截图利用已经标定好的透视投影变换,将失稳块所对应的区域映射至实际的区域,从而得到失稳的表面积。本发明将高斯背景建模检测前景的办法和透视投影变换相结合,可定量的还原失稳体的几何信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 静态 相机 失稳 综合信息 测量方法 | ||
【主权项】:
一种基于静态单目相机的土体失稳综合信息测量方法,其特征在于,包括:步骤1,利用静态单目相机获取一帧滑坡视频图像;步骤2,根据所述滑坡视频图像通过高斯背景建模得到前景;步骤3,去除所述前景中的噪声以得到第一图像;步骤4,根据所述第一图像得到失稳前景块;步骤5,如果得到的失稳前景块和上一帧的失稳前景块的位置和面积相近,则认为属于同一次失稳,以完成了失稳体的检测和跟踪;步骤6,将所述失稳体的失稳事件记录到数据库中并保存截图;步骤7,基于山坡基本上符合一个平面的假设,根据所述截图利用已经标定好的透视投影变换,将失稳块所对应的区域映射至实际的区域,从而得到失稳的表面积。
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