[发明专利]一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法在审
| 申请号： | 201711161487.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107979316A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 余志强;游林儒 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P6/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，可以抑制PMSM的周期性脉动转矩，提高伺服精确度。本发明是一种采用PI学习律进行转矩脉动补偿并通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积的电机控制算法。首先建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，然后确定该算法的收敛条件，之后就是考虑系统的稳态性能和动态响应性能来设计两个重要参数，即学习增益和遗忘因子。本发明简单易行，能通过对周期性偏差信号进行学习达到高精度跟踪期望轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 pmsm 转速 波动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于迭代学习的PMSM转速波动抑制方法，其特征在于，所述的PMSM转速波动抑制方法包括如下步骤：S1、建立迭代学习控制器的传递函数模型来分析其稳定性，其中，迭代学习控制器采用PI学习律进行转矩脉动补偿；S2、确定迭代学习算法收敛条件；S3、建立永磁同步电机矢量控制系统，引入学习增益和遗忘因子两个参数，通过引入遗忘因子来削弱非周期性扰动误差累积，其中学习增益和遗忘因子根据系统的稳态性能和动态响应性能来调整。
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