[发明专利]一种抓取机构在审
| 申请号： | 201711162589.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107696049A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 丁海燕;丁映忞;于海武;庄广尧;陈雪超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构，包括固定座、驱动装置和抓取装置，所述的驱动装置安装在固定座上，所述的抓取装置包括移动部和夹持部，所述的移动部一端连接驱动装置，另一端连接夹持部，且移动部与固定座之间设有滑动组件，所述的移动部与驱动装置之间通过连杆连接，所述的连杆上设有限位块。本发明结构简单紧凑、应用范围很广，适用于多种其他圆盘类零件需要快速精准抓取不同大小产品的地方，方便快捷，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种抓取机构，包括固定座(5)、驱动装置(6)和抓取装置(1)，其特征在于：所述的驱动装置(6)安装在固定座(5)上，所述的抓取装置(1)包括移动部(7)和夹持部(8)，所述的移动部(7)一端连接驱动装置(6)，另一端连接夹持部(8)，且移动部(7)与固定座(5)之间设有滑动组件(4)，所述的移动部(7)与驱动装置(6)之间通过连杆(3)连接，所述的连杆(3)上设有限位块(14)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院合肥物质科学研究院，未经中国科学院合肥物质科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711162589.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有力位传感的刚柔耦合机械手指及其感知方法
- 下一篇：一种复式夹持机械手
