[发明专利]旋转致动器

摘要

旋转致动器包括前壳体(11)、中间壳体(12)以及后壳体(13)。中间壳体具有设置在齿轮机构(50,60)在径向方向上的外侧的环形部分(200)、从环形部分朝前壳体延伸为筒状且位于齿轮机构在径向方向上的外侧的前侧延伸部分(21)、从环形部分朝后侧壳体延伸为筒状且位于定子在径向方向上的外侧的后侧延伸部分(22)、从前侧延伸部分的外周壁在径向方向上向外凸出以与前壳体的内壁接触的多个前侧凸部(23)、以及从后侧延伸部分的内周壁在径向方向上向内凸出以与定子的外边缘部分接触的多个后侧凸部(24)。

主权项

1.一种旋转致动器，包括：前壳体(11)；中间壳体(12)，其设置在所述前壳体的开口处；后壳体(13)，其通过所述中间壳体与所述前壳体相反设置以与所述前壳体和所述中间壳体一起限定空间(5)；马达轴(45)，其具有由所述前壳体和所述后壳体可旋转地支撑的端部；定子(30)，其在所述空间中固定在所述后壳体的内侧；转子(40)，其设置在所述定子的内侧以能够与所述马达轴一同旋转；齿轮机构(50,60)，其在所述空间中相对于所述定子和所述转子邻近所述前壳体定位，以传递所述马达轴的扭矩；以及输出单元(86)，其设置为能够在所述马达轴在径向方向上的外侧旋转，以输出所述马达轴的由所述齿轮机构传递的所述扭矩，其中所述中间壳体具有环形部分(200)，其设置在所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，前侧延伸部分(21)，其从所述环形部分朝所述前壳体延伸为筒状并且位于所述齿轮机构在所述径向方向上的外侧，后侧延伸部分(22)，其从所述环形部分朝所述后壳体延伸为筒状并且位于所述定子在所述径向方向上的外侧，多个前侧凸部(23)，其从所述前侧延伸部分的外周壁在所述径向方向上向外凸出，以与所述前壳体的内壁接触，以及多个后侧凸部(24)，其从所述后侧延伸部分的内周壁在所述径向方向上向内凸出以与所述定子的外边缘部分接触。