[发明专利]智能型料仓及其控制方法

摘要

本发明提供了一种智能型料仓及其控制方法，通过设置多个3D雷达料位计和压力传感器对料仓中物料高度进行测量，各个3D雷达料位计之间的数据可以作为对照物，若某一3D雷达料位计的测量数据明显异于其它3D雷达料位计的数据，则可初步判断该3D雷达料位计异常；当物料存储到压力传感器所在高度时，将压力传感器的高度与3D雷达料位计测量的物料高度平均值进行比对，以确定3D雷达料位计的测量结果是否准确，因此本发明的测量精度较高。

主权项

1.一种智能型料仓的控制方法，所述的智能型料仓包括圆桶型的料仓、控制器和计算机，所述的料仓上端设有进料口，下端设有出料口，所述的控制器与所述的计算机电性连接，所述的料仓的顶壁设有多个等间距分布的3D雷达料位计，所述的料仓的侧壁的不同高度处分别设有多圈压力传感器，每圈压力传感器包括多个等间距设置的压力传感器，所述的3D雷达料位计、压力传感器分别与所述的控制器相连；在所述的料仓的顶壁内侧设有高清摄像头和LED灯，所述的高清摄像头、LED灯分别与所述的控制器相连；其特征在于，包括以下步骤：S1、对每圈压力传感器进行编号并将该编号标记在压力传感器外壁上，从沿料仓底端到上端的方向，依次为第一压力传感器、第二压力传感器…第N压力传感器，然后通过测量获取每圈压力传感器的高度值，并将压力传感器的编号与对应的高度值一一对应的存储在计算机中；S2、从料仓的进料口向料仓中进料，控制器控制多个3D雷达料位计同时测量料仓内的物料高度，并将测量的物料高度数据发送给计算机，计算机先根据多个物料高度数据计算物料高度的平均值，然后根据该物料高度平均值模拟绘制第一物料高度随时间变化的曲线图；S3、压力传感器的初始压力值为0，当物料到达压力传感器所在的位置时，压力传感器的数值会发生突变，该突变时刻T为物料到达压力传感器所在高度处的时刻，计算机记录该突变时刻T并结合压力传感器对应的高度值绘制第二物料高度随时间变化的曲线图；S4、将第一物料高度随时间变化的曲线图与第二物料高度随时间变化的曲线图进行对比，确认在相同时刻下，3D雷达料位计所测量的物料高度H₁与压力传感器所对应的高度值H₂之间的实际误差是否在预设的误差范围内，若实际误差不在预设的误差范围，则进入S5；若实际误差在预设的误差范围内，则进入S7；S5、停止向料仓进料，控制器控制高清摄像头打开，然后对物料顶端进行拍摄及对最靠近物料边缘的压力传感器进行拍摄，获取该压力传感器表面所标识的编号，计算机提取该压力传感器所对应的高度值H₃及与该压力传感器相邻且位于该传感器下侧的压力传感器所对应的高度值H₄；S6、由S5可知H₄＜H₃，判断3D雷达料位计所测量的高度值H₁与H₄、H₃的关系，若H₄≤H₁≤H₃，则调整预设的误差范围，若H₁＜H₄或H₁＞H₃，则停止进料并对3D雷达料位计进行检修；S7、继续进料，直至料仓的最大存储高度。