[发明专利]基于无线电干涉测量的多轴飞行器无源定位方法和装置在审
| 申请号： | 201711165067.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107966681A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 朱新颖;孔德庆;邢树果;薛喜平;李俊铎;李春来;张洪波;苏彦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100012 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于无线电干涉测量技术的多轴飞行器无源定位算法，包括根据监控天线位置和监控区域，定义一个用于进行多轴飞行器定位计算的坐标系；布放四套监控天线接收多轴飞行器发出的无线电信号，对所述四套监控天线输出信号进行互相关处理，输出三组独立的观测值；利用上述信号相关处理输出的三组独立的观测值列出三个空间位置关系方程组，求解所述空间位置关系方程组，计算出多轴飞行器在坐标系中的三维坐标。本公开不受无线电发射相关法规影响；还可以克服多轴无人飞行器雷达反射截面较小，不易被传统的低空雷达探测及跟踪的缺点；并且由于没有机械转动部件，该方法的跟踪性能和运行可靠性也较传统的雷达有大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线电 干涉 测量 飞行器 无源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无线电干涉测量技术的多轴飞行器无源定位算法，包括：步骤S1，根据监控天线位置和监控区域，定义一个用于进行多轴飞行器定位计算的坐标系；步骤S2，布放四套监控天线接收多轴飞行器发出的无线电信号，对所述四套监控天线输出信号进行互相关处理，输出三组独立的观测值；步骤S3，利用上述信号相关处理输出的三组独立的观测值列出三个空间位置关系方程组，求解所述空间位置关系方程组，计算出多轴飞行器在坐标系中的三维坐标。
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