[发明专利]一种机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件；本发明能在数控淬火机床上实现自动上下料操作，操作简单方便，避免了活塞杆表面的磕碰损坏，大大提高了上下料效率，实现了一人分管多机，降低了人工成本和劳动强度，保证了操作人员的人身安全。

主权项

一种机械手，包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件，其特征在于：所述背板的后侧平面上固定有两个相互平行分布的撑块；所述背板的前侧平面上开设有横向水平分布的定位槽，所述定位槽中嵌入固定有第一导轨，所述第一导轨的外侧套设连接有第一滑块；所述背板的前侧平面上固定有延伸块，所述延伸块位于第一导轨的上方，所述延伸块中嵌入装设有横向水平分布的缓冲器，所述背板的下侧侧面上还固定有定位块，所述定位块的左侧平面上装设有横向水平分布的第一气缸；所述第一气缸的伸缩端向右穿过定位块上对应位置处的通孔并插入固定在轴套中，所述轴套嵌入固定在侧块中。