[发明专利]手持式三维扫描仪的辅助支撑装置在审
| 申请号： | 201711166332.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107727028A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 葛亦凡;卢碧红;尤学文 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人： | 要然,董媛 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置，其特征在于，包括机械爪、转臂、可移动支座和动力装置；机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部，转臂包括主臂和延伸臂，延伸臂与机械爪的连接部活动连接，可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚；动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服电机、位于延伸臂和机械爪连接处的二号伺服电机以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本发明采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控，既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量，拓展了操作人员的工作范围，避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业，提高了扫描效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 三维 扫描仪 辅助 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置，其特征在于，包括夹紧机构(1)、延伸机构(2)和支撑机构(3)；所述夹紧机构(1)包括机械爪(11)，所述机械爪(11)用于夹紧手持式三维扫描仪；所述延伸机构(2)包括转动延伸部(21)和伸缩延伸部(22)，所述转动延伸部(21)的一端与所述夹紧机构(1)连接，另一端与所述伸缩延伸部(22)的伸缩端连接，所述转动延伸部(21)包括多个转动关节，所述转动关节均由对应的电机进行控制，所述伸缩延伸部(22)与所述支撑机构(3)转动连接，所述伸缩延伸部(22)能够相对于所述支撑机构(3)上下摆动，所述伸缩延伸部(22)包括多段伸缩杆；所述支撑机构(3)包括支撑架和设置在所述支撑架底部的万向轮(31)。
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