[发明专利]一种车辆停靠控制方法及站级控制系统有效
| 申请号： | 201711167597.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107953904B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;苏利杰;刘爱文;姚雄 | 申请（专利权）人： | 中车长江车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430212 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆停靠控制方法及站级控制系统，该方法包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。本申请提供了一种无人驾驶时的智能停靠方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 停靠 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆停靠控制方法，其特征在于，所述方法用于地下管道运输系统中，包括：获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置。
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