[发明专利]一种行人航迹推断方法、装置、航迹推断设备及存储介质有效
| 申请号： | 201711167779.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107976193B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李家祥;周舒然;龚亚光 | 申请（专利权）人： | 出门问问信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行人航迹推断方法、装置、航迹推断设备及存储介质，方法包括：在GPS由开启状态切换至关闭状态时，以切换前确定的用户轨迹点为惯性导航起点，获取可穿戴用户的预测移动轨迹点，在确定GPS切换至开启状态时，获取由惯性导航起点及预测移动轨迹确定的第一移动轨迹；根据再次切换后GPS提供的实时定位轨迹点以及切换前确定的用户轨迹点，获取可穿戴用户的第二移动轨迹；将第一移动轨迹与第二移动轨迹进行融合，得到可穿戴用户的移动轨迹，能够解决现有技术中通过惯性导航技术获取的轨迹点偏差较大以及将惯性导航获取的轨迹点与GPS获取的轨迹点组合时出现轨迹跳变等问题，既能缩短GPS开启时间，又能得到准确度较高的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 航迹 推断 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种行人航迹推断方法，其特征在于，包括：在确定可穿戴设备的全球定位系统GPS由开启状态切换至关闭状态时，以切换前确定的用户轨迹点为惯性导航起点，按照设定采集频率获取可穿戴用户的至少一个预测移动轨迹点；在确定所述GPS由关闭状态再次切换至开启状态时，获取由所述惯性导航起点以及所述至少一个预测移动轨迹点确定的所述可穿戴设备的第一移动轨迹；根据再次切换后所述GPS提供的实时定位轨迹点以及所述切换前确定的用户轨迹点，获取所述可穿戴用户的第二移动轨迹；将所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹进行融合，得到所述GPS的开启间隙下所述可穿戴用户的移动轨迹。
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