[发明专利]背隙误差补偿方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备有效
| 申请号： | 201711168186.1 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107966928B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 佟留住;马波琪;陈雨杰 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种背隙误差补偿的方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备，所述方法包括以下步骤：利用第一位移传感器获取电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取负载端的第二位移量；根据第一位移量与第二位移量之间的差值确定背隙补偿值；根据背隙补偿值获取第一位移传感器的校准位移量。上述背隙误差补偿方法，通过将电机端和负载端的位移传感器结合使用，利用电机端和负载端的位移量计算出校准位移量以进行实时背隙补偿，能够有效地消除背隙误差，同时通过电机端的位移传感器对负载端进行位置控制，可以达到较高的位置分辨率和较为平稳的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 补偿 方法 装置 系统 计算机 设备 放射 治疗 | ||
【主权项】：
一种背隙误差补偿的方法，应用于电机通过传动机构驱动负载端运动的过程中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用第一位移传感器获取所述电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取所述负载端的第二位移量；根据所述第一位移量与所述第二位移量之间的差值确定背隙补偿值；根据所述背隙补偿值获取所述第一位移传感器的校准位移量。
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