[发明专利]一种轨道巡检机器人

摘要

一种轨道巡检机器人，包括中部壳体、前部收纳壳体、后部收纳壳体、天线、二级伸缩臂、滚轮架体、电机、升降装置和底部支撑座；所述中部壳体整体呈长方体，内部用于配置充电电池、车载服务器和通信路由器，所述前部收纳壳体和后部收纳壳体整体呈T形，分别配置于所述中部壳体的前后两侧，所述中部壳体的两侧的上部包括凸出的顶部收纳部；所述前部收纳壳体和后部收纳壳体均包括底部竖直条状收纳部和顶部横向条状收纳部，所述顶部横向条状收纳部与所述顶部收纳部连通，所述前部收纳壳体的底部竖直条状收纳部内配置有由于扫描前方的SLAM激光雷达，所述后部收纳壳体的底部竖直条状收纳部及中部壳体上横向均匀配置有四个微波雷达。

主权项

1.一种轨道巡检机器人，其特征在于：包括中部壳体、前部收纳壳体、后部收纳壳体、天线、二级伸缩臂、滚轮架体、电机、升降装置和底部支撑座；所述中部壳体整体呈长方体，内部用于配置充电电池、车载服务器和通信路由器，所述前部收纳壳体和后部收纳壳体整体呈T形，分别配置于所述中部壳体的前后两侧，所述中部壳体的两侧的上部包括凸出的顶部收纳部；所述前部收纳壳体和后部收纳壳体均包括底部竖直条状收纳部和顶部横向条状收纳部，所述顶部横向条状收纳部与所述顶部收纳部连通，所述前部收纳壳体的底部竖直条状收纳部内配置有扫描前方的SLAM激光雷达，所述后部收纳壳体的底部竖直条状收纳部及中部壳体上横向均匀配置有四个微波雷达；所述天线配置于所述中部壳体的顶部；所述二级伸缩臂配置于所述中部壳体的两侧，所述二级伸缩臂的末端与所述滚轮架体固定连接，所述电机配置于所述滚轮架体的内侧；在所述二级伸缩臂完全收缩时所述滚轮架体收纳于所述顶部收纳部的外侧底部，所述电机收纳于所述中部壳体的外部前方、底部竖直条状收纳部的两侧部位内；所述升降装置配置于所述中部壳体内部的两侧，所述底部支撑座配置于所述中部壳体外侧的底部，所述升降装置与所述底部支撑座固定连接。